期刊信息
刊名：中国修复重建外科杂志
曾用名：修复重建外科杂志
主办：中国康复医学会;四川大学
主管：中华人民共和国国家卫生健康委员会
ISSN：1002-1892
CN：51-1372/R
语言：中文
周期：月刊
影响因子：1.008997
数据库收录：
文摘杂志;北大核心期刊（2004版）;北大核心期刊（2008版）;北大核心期刊（2011版）;北大核心期刊（2014版）;北大核心期刊（2017版）;化学文摘（网络版）;中国科学引文数据库（2011-2012）;中国科学引文数据库（2013-2014）;中国科学引文数据库（2015-2016）;中国科学引文数据库（2017-2018）;中国科学引文数据库（2019-2020）;医学文摘;哥白尼索引;日本科学技术振兴机构数据库;生物医学检索系统;文摘与引文数据库;中国科技核心期刊;期刊分类：外科学
期刊热词：
论著
曾用名：修复重建外科杂志
主办：中国康复医学会;四川大学
主管：中华人民共和国国家卫生健康委员会
ISSN：1002-1892
CN：51-1372/R
语言：中文
周期：月刊
影响因子：1.008997
数据库收录：
文摘杂志;北大核心期刊（2004版）;北大核心期刊（2008版）;北大核心期刊（2011版）;北大核心期刊（2014版）;北大核心期刊（2017版）;化学文摘（网络版）;中国科学引文数据库（2011-2012）;中国科学引文数据库（2013-2014）;中国科学引文数据库（2015-2016）;中国科学引文数据库（2017-2018）;中国科学引文数据库（2019-2020）;医学文摘;哥白尼索引;日本科学技术振兴机构数据库;生物医学检索系统;文摘与引文数据库;中国科技核心期刊;期刊分类：外科学
期刊热词：
论著
金属学及金属工艺论文_基于关节机器人的电弧熔
【作者】网站采编
【关键词】
【摘要】文章摘要:为了降低失效热锻模修复成本、提高修复效率,基于ABB工业关节机器人,开发了电孤熔丝焊锻复合增材再制造算法和装备,并用曲轴热锻模具进行再制造修复,以验证算法和装备的
文章摘要:为了降低失效热锻模修复成本、提高修复效率,基于ABB工业关节机器人,开发了电孤熔丝焊锻复合增材再制造算法和装备,并用曲轴热锻模具进行再制造修复,以验证算法和装备的有效性。首先,提出增材制造目标模型的分层切片、截面复合填充算法;随后,提出满足增材再制造工艺所需的关节机器人TCP姿态控制算法,以达到控制焊枪与焊接路径夹角的目的,从而提高焊接成形质量;最后,选用失效曲轴热锻模进行了修复实验。结果表明,相较于人工修复,采用该工艺可大幅节约焊接材料并显著降低修复时间。人工修复和自动修复后的热锻模在相同条件下服役后,自动修复的热锻模表面光滑,微裂纹和塌陷缺陷少,比人工修复的热锻模具有更好的表面形貌,模具服役寿命得到显著提高。
文章关键词:
文章来源：《中国修复重建外科杂志》 网址: http://www.zgxfzjwkzz.cn/qikandaodu/2022/0121/1879.html